Wer FPV-Drohnen fliegt, wird früher oder später mitten auf einem Feld stehen und ein paar Einstellungen in Betaflight ändern müssen. In solchen Momenten kann es ganz schön lästig sein, Laptop, USB-Kabel und Adapter herauszuholen. Die gute Nachricht ist: Heutzutage kann man das ganz einfach. Konfigurieren Sie Ihre FPV-Drohne direkt von Ihrem Android-Mobilgerät aus., ohne ein einziges Kabel anzuschließen und die WLAN-Verbindung des Empfängers zu nutzen.
Diese Option ist noch nicht weit verbreitet, funktioniert aber bei korrekter Konfiguration hervorragend. Mit der Betaflight-App für Android und dem WLAN des Empfängers (z. B. einem ExpressLRS-Modul mit WLAN-Funktionalität) ist Folgendes möglich: Verbinde Betaflight über TCP mit der Drohne.Passen Sie PIDs, Raten, Flugmodi oder Ports an und speichern Sie die Änderungen, als säßen Sie an Ihrem Heimcomputer. Wir zeigen Ihnen Schritt für Schritt und detailliert, wie das geht, was Sie dafür benötigen und welche Probleme dabei auftreten können.
Was Sie benötigen, um Ihre FPV-Drohne mit Android und Betaflight zu steuern
Zunächst muss klar sein, welche Mindestanforderungen die Erfindung erfüllen muss, damit sie funktioniert. Nicht jede beliebige Hardware- und Softwarekombination ist geeignet: Drohne, Empfänger und Mobiltelefon müssen bestimmte Bedingungen erfüllen, um korrekt zu funktionieren. Betaflight kann über WLAN mittels TCP kommunizieren.Und falls Sie Interesse haben, können Sie üben in Drohnensimulatoren für Android.
Auf der Drohnenseite ist es unerlässlich, dass der Flugcontroller mit Betaflight-kompatibler Firmware geflasht und dass Sie Zugriff auf die serielle Schnittstelle (UART) haben, über die der Empfänger kommuniziert. Viele FPV-Piloten verwenden ExpressLRS-Empfänger (ELRS), die einen kleinen WLAN-Server zur Konfiguration beinhalten; wir werden diese Funktion für die Verbindung nutzen.
Was den Empfänger betrifft, so muss er Folgendes haben: Integrierter WLAN-Modus, der ein eigenes drahtloses Netzwerk erstelltELRS-Module ermöglichen es beispielsweise, WLAN durch Gedrückthalten einer Taste oder durch kurzes Ausschalten des Senders im Konfigurationsmodus zu aktivieren. Im aktiven Zustand fungiert der Empfänger als Zugangspunkt mit eigener SSID, jedoch ohne Internetverbindung.
Auf Ihrem Android-Telefon müssen Sie Folgendes installieren: Die Betaflight Configurator-Anwendung, angepasst für AndroidDiese App ist normalerweise nicht offiziell im Google Play Store verfügbar, sondern wird üblicherweise aus dem GitHub-Repository des Projekts heruntergeladen. Es ist wichtig, die Version zu überprüfen, da sich nicht alle Versionen gleich bei TCP-Verbindungen verhalten.
Laut Erfahrungsberichten einiger Nutzer ist die Betaflight-Version für Android, die bei TCP-Verbindungen über WLAN die beste Leistung erbringt, die folgende: 10.9.0Version 10.10.0 verweigert aus irgendeinem Grund die Verbindung mit derselben Methode. Wenn Sie also Verbindungsprobleme haben, sollten Sie es zunächst mit Version 10.9.0 versuchen, bevor Sie sich den Kopf zerbrechen.
So aktivieren Sie das WLAN am FPV-Drohnenempfänger
Um die Verbindung zwischen Betaflight auf Ihrem Mobilgerät und der Flugsteuerung der Drohne herzustellen, nutzt der Empfänger ein eigenes WLAN-Netzwerk. In der Praxis verbindet sich Ihr Smartphone mit diesem Netzwerk, als wäre es Ihr Heimnetzwerk, aber in Wirklichkeit ist es... direkt mit dem ELRS-Empfänger sprechen oder das entsprechende System, das Ihre Drohne verwendet.
Die genaue Vorgehensweise zum Aktivieren des WLAN-Modus variiert je nach Empfängermodell geringfügig, das allgemeine Vorgehen ist jedoch meist ähnlich. Bei vielen ELRS-Empfängern genügt es, Schalten Sie die Drohne ein und warten Sie einige Sekunden ohne Funkverbindung. Mit dem Sender wird das Modul so verbunden, dass es automatisch in den WLAN-Konfigurationsmodus wechselt. Bei anderen Modellen gibt es eine kleine Bindungs- oder Starttaste, die, wenn sie beim Einschalten der Drohne einige Augenblicke lang gedrückt gehalten wird, die WLAN-Aktivierung erzwingt.
Sobald der Empfänger in den WLAN-Modus wechselt, sollte in der Liste der verfügbaren Netzwerke Ihres Telefons eine bestimmte SSID erscheinen, üblicherweise zusammen mit dem Firmware- oder Modulnamen. Folgendes ist zu tun: Verbinden Sie sich von Ihrem Android-Gerät mit diesem drahtlosen Netzwerk.Als wäre es ein normales Netzwerk. In den allermeisten Fällen benötigt dieses Netzwerk kein Passwort oder verwendet ein sehr einfaches, das in der Dokumentation des Empfängers angegeben ist.
Es ist wichtig zu beachten, dass dieses WLAN-Netzwerk Es hat keinen Internetzugang.Anders ausgedrückt: Es dient lediglich dazu, das Mobiltelefon mit dem Empfänger und somit mit dem Betaflight-Controller zu verbinden. An dieser Stelle erscheint auf vielen Android-Telefonen häufig eine störende Warnmeldung, die die Verbindung unterbrechen kann, wenn sie ignoriert wird.
Bei vielen Android-Geräten erscheint beim Verbinden mit einem Netzwerk ohne Internetzugang eine Meldung, die fragt, ob die Verbindung beibehalten oder auf mobile Daten umgeschaltet werden soll. In diesem Fall ist es wichtig, dem Telefon mitzuteilen, dass Auch ohne Internetzugang mit dem Netzwerk des Empfängers verbunden bleiben.Wenn Sie dies nicht tun, schaltet Ihr Telefon zurück auf das mobile Datennetz oder ein anderes WLAN-Netzwerk, und Betaflight wird die Drohne niemals erkennen können.
Konfiguration der Betaflight-App auf Android über TCP
Sobald das WLAN-Netzwerk des Empfängers aktiviert und das Mobilgerät korrekt damit verbunden ist, muss der Betaflight-App mitgeteilt werden, dass sie eine TCP-Verbindung anstelle der klassischen USB-Verbindung verwenden soll. Dieser Schritt ist recht einfach, es ist jedoch wichtig, die Anweisungen genau zu befolgen. die korrekte Portadresse und das richtige Format damit der Link funktioniert.
Öffnen Sie die Betaflight Configurator App auf Ihrem Android-Gerät und suchen Sie den Bereich, in dem Sie normalerweise den Anschluss auswählen (z. B. den USB-Anschluss, wenn Sie ein Kabel verwenden). Dort müssen Sie Folgendes tun: Geben Sie die TCP-Verbindungsadresse manuell ein. dass der Rezeptor freilegt.
Diese Methode verwendet eine TCP-URL, daher müssen Sie im Betaflight-Portfeld genau Folgendes eingeben: TCP://10.0.0.1Bei dieser IP-Adresse (10.0.0.1) handelt es sich um das Gateway zum Controller über den im WLAN-Empfänger integrierten Server. Das Präfix TCP:// signalisiert Betaflight, dass es sich nicht um eine klassische serielle Schnittstelle handelt.
Wenn alles korrekt konfiguriert ist, sollte Betaflight nach Eingabe der Adresse TCP://10.0.0.1 und Klicken auf die Schaltfläche „Verbinden“ in der App die Kommunikation mit dem Flugcontroller herstellen, genau wie bei einer Kabelverbindung. Innerhalb weniger Augenblicke sollten Sie Zugriff auf die Flugsteuerung haben. Hauptseite mit 3D-Ansicht der Drohne, der Sensoren und aller Konfigurationsmenüs.
Es ist wichtig, die Bedeutung der App-Version zu betonen, da einige Nutzer festgestellt haben, dass die TCP-Verbindung mit Betaflight Android 10.10.0 nicht korrekt hergestellt werden kann, während sie mit der Vorgängerversion 10.9.0 problemlos funktioniert. Sollten Sie beim Testen dieser Methode feststellen, dass die Verbindung abbricht oder Betaflight die Drohne nicht erkennt, empfiehlt es sich, Version 10.9.0 von GitHub zu installieren und es erneut zu versuchen, bevor Sie Hardwareprobleme in Betracht ziehen.
Aktuell gibt es keine eindeutige offizielle Erklärung dafür, warum bestimmte neuere Versionen von Betaflight für Android nicht einwandfrei mit TCP-Verbindungen über Port 10.0.0.1 funktionieren. Möglicherweise gibt es interne Änderungen an der Portverwaltung oder Netzwerkabhängigkeiten innerhalb der App, die diese Verbindungen beeinträchtigen. Die praktische Lösung besteht jedenfalls darin… Entscheiden Sie sich für die Version, die sich als stabil erwiesen hat. für diesen speziellen Zweck.
Vorteile der Einrichtung Ihrer FPV-Drohne mit Ihrem Mobiltelefon auf dem Flugfeld
Hat man diese Art der Betaflight-Verbindung einmal ausprobiert, möchte man sie nicht mehr missen. Das Smartphone aus der Tasche zu nehmen, die Drohne einzuschalten, das WLAN zu aktivieren und alles Notwendige drahtlos einzustellen, ist einfach genial. Das macht einen enormen Unterschied beim Komfort.insbesondere wenn man mitten in einer Flugsitzung ist und schnell auf das Verhalten des Quadcopters reagieren muss.
Der offensichtlichste Vorteil ist, dass Sie Sie ersparen sich das Tragen Ihres Laptops. Überall. Weniger Gewicht im Rucksack, weniger Geräte und geringeres Risiko, dass der Akku genau dann leer ist, wenn man ihn braucht. Mit deinem Smartphone, das du praktisch immer dabei hast, kannst du PIDs anpassen, Raten ändern oder ein paar Flugmodi modifizieren, bevor der Akku wieder aufgeladen werden muss.
Darüber hinaus ermöglicht Ihnen diese Verbindungsform Folgendes: Feinjustierungen in Echtzeit vornehmenDirekt nach einem Testflug können Sie landen, die Drohne per WLAN verbinden, einige Einstellungen anpassen, mit denen Sie nicht zufrieden sind, speichern und eine Minute später erneut testen. All dies, ohne Ihren Startplatz zu verlassen, was die Feinabstimmung der Drohnenleistung erheblich vereinfacht.
Ein weiterer interessanter Vorteil ist, dass es nicht vom physischen USB-Kabel abhängig ist, Den Controller-Anschluss nicht mit Gewalt anschließen.Viele FPV-Piloten kennen das Problem: Der Micro-USB- oder USB-C-Anschluss ihrer Flugsteuerung verschleißt durch ständiges Ein- und Ausstecken oder wird durch einen Sturz beschädigt. Die Nutzung einer WLAN-Verbindung mit dem Mobiltelefon reduziert diese mechanische Belastung der Platine deutlich.
Da diese Methode keine speziellen Adapter oder OTG benötigt, ist sie praktisch für jeden mit einer modernen Drohne und einem Android-Smartphone zugänglich. Es ist nicht nötig, in zusätzliche Hardware oder spezielle Kabel zu investieren: Wenn Ihr Empfänger WLAN unterstützt und Ihr Smartphone sich mit drahtlosen Netzwerken verbinden kann, können Sie… Nutzen Sie Betaflight unterwegs mit dem, was Sie bereits haben..
Mögliche Probleme und Lösungen bei der Verbindung von Betaflight und Android
Wie alles, was mit drahtlosen Netzwerken und unterschiedlichen Softwareversionen zu tun hat, ist auch dieses System nicht immun gegen kleinere Störungen oder ungewöhnliches Verhalten. Die gute Nachricht ist, dass die meisten typischen Probleme behoben sind. einen relativ einfach zu identifizierenden Ursprung und daher auch relativ einfache Lösungen, die man spontan anwenden kann.
Eines der häufigsten Probleme betrifft die Betaflight-App auf Android. Ich konnte keine Verbindung herstellen, als ich TCP://10.0.0.1 eingegeben habe.Sollte dies der Fall sein, überprüfen Sie zunächst, ob Sie noch mit dem WLAN-Netzwerk des Empfängers verbunden sind. Wenn Ihr Telefon wieder auf Ihr Heimnetzwerk umgeschaltet hat oder mobile Daten nutzt, weil das Netzwerk des Empfängers keinen Internetzugang bereitstellt, verwendet Betaflight eine nicht existierende IP-Adresse, und die Verbindung ist nicht möglich.
Eine weitere mögliche Fehlerquelle ist die Installation einer Version des Betaflight Configurator für Android. schlecht kompatibel mit TCP-VerbindungWie bereits erwähnt, hat Version 10.10.0 in einigen Fällen Probleme verursacht, während sich Version 10.9.0 mit dieser Art von Verbindung als stabiler erwiesen hat. Sollten Sie Zweifel haben, deinstallieren Sie die aktuelle Version, laden Sie Version 10.9.0 von GitHub herunter und versuchen Sie es erneut, bevor Sie andere Einstellungen ändern.
Es ist auch möglich, dass sich der Empfänger nicht im WLAN-Modus befindet, selbst wenn Sie dies annehmen. Einige ELRS-Module verfügen über LED-Anzeigen, die je nach Betriebsmodus (Bindung, Normalmodus oder WLAN-Konfiguration) unterschiedliche Muster anzeigen. Sollte die Leuchte nicht dem vom Hersteller angegebenen WLAN-Muster entsprechen, müssen Sie möglicherweise… Wiederholen Sie den Vorgang zum Aufrufen des Konfigurationsmodus.entweder durch Betätigung des physischen Knopfes oder durch ein bestimmtes Einschaltverfahren.
In einigen wenigen Fällen können bestimmte Sicherheitseinstellungen oder Energiesparfunktionen Ihres Smartphones die Verbindung beeinträchtigen. Beispielsweise können einige restriktive Android-Benutzeroberflächen die Netzwerknutzung im Hintergrund einschränken oder Apps nach wenigen Minuten schließen. Sollten Sie feststellen, dass die Verbindung nach einiger Zeit unerwartet abbricht oder Betaflight sich schließt, lohnt sich eine Fehlerbehebung. Überprüfen Sie die App-Berechtigungen und deaktivieren Sie die Akkubeschränkungen. damit das System sie nicht vorzeitig tötet.
Sollten Sie trotz aller Bemühungen immer noch keine Verbindung herstellen können, empfiehlt es sich, ein anderes Android-Gerät zu verwenden, sofern Sie eines zur Verfügung haben. So können Sie feststellen, ob das Problem am ursprünglichen Telefon, der Betriebssystemversion, dem Empfänger oder dem Controller selbst liegt. Die Eingrenzung der möglichen Fehlerquellen ist oft der Schlüssel zum Erfolg. Die Fehlerursache eingrenzen und keine Zeit verschwenden Er sucht am falschen Ort.
Die Erfahrungen der Community sind ebenfalls sehr hilfreich. Viele FPV-Piloten teilen ihre Versuche, Erfolge und Misserfolge mit Betaflight auf Android in Foren und sozialen Netzwerken. Das Durchlesen dieser Erfahrungen kann Ihnen wichtige Hinweise geben. spezifische Hardwarekonfigurationen, die besonders gut oder schlecht zusammenarbeiten mit der TCP-Verbindung über 10.0.0.1 sowie Tricks für bestimmte Empfänger- oder Controller-Modelle.
Die Möglichkeit, Betaflight über WLAN und TCP von einem Android-Gerät mit Ihrer FPV-Drohne zu verbinden, bietet generell enorme Flexibilität und vereinfacht die Feinabstimmung der Einstellungen im Flug erheblich. Sie benötigen lediglich das WLAN des Empfängers, die TCP-Adresse 10.0.0.1 und eine funktionierende App-Version, beispielsweise 10.9.0. Bei den meisten Flugabflügen den Laptop vergessen und konzentrieren Sie sich auf das, was wirklich zählt: FPV genießen und die Drohne jederzeit und überall genau nach Ihren Wünschen einstellen.
